Geri vites mili bir çıkış milidir. Çıkış mili olarak da adlandırılan ikinci mil, arabanın vites kutusundaki bir mildir. Direkt olarak tahrik miline bağlanarak tork ve hız üretir ve bunlar daha sonra diferansiyel aracılığıyla arabayı sürmek için kullanılır. Dört tekerlekten çekişli araçlarda-ikinci mil transfer kutusuna bağlanır. Pozitif çıkış mili, sikloidal hidrolik motorun temel bileşenlerinden biridir. Çalışma sırasında yalnızca torku iletmekle kalmaz, aynı zamanda önemli derecede bükülme gerilimine, temas gerilimine ve belirli miktarda darbeye de dayanır. Bu nedenle ısıl işlemin kalitesi, mekanik özellikleri ve servis ömrü üzerinde belirleyici bir etkiye sahiptir.
